Da det blev muligt for oldtidens mennesker at udforske fjerne horisonter over havet, opstod der et andet behov.
Skibet skulle navigeres sikkert igennem de mørke farvande - også ud for kystlinjerne.
Det førte til de tidligste former for fyrtårne, som var primitive signaler, der skulle advare de søfarende om risikoen for at støde på grund og vejlede dem sikkert i havn. Simpel ild var de første fyr. Bål blev optændt på forhøjninger, men der gik ikke længe, før deciderede bygninger blev opført til formålet.