Palle Vestergaard Rasmussen har sejlet i Maersk Supply Service siden 1982. I starten om bord i rederiets nye supply-skibe, der på det tidspunkt var blevet så store, at de krævede en førstestyrmand. Han fik sit første skib som kaptajn, den Lindø-byggede ’Mærsk Master’, i 1991.
Efter en lang karriere om bord på skibe i alle hjørner af Maersk Supply Service’s flåde, har Palle Vestergaard Rasmussen som kaptajn på et af de ankerhåndteringsskibe, der for nogle år siden blev ombygget til subsea support-skib, også været med til at udvikle Maersk Supply Service’s nye forretningsområde, der er målrettet komplekse undervandsopgaver på store havdybder. Ikke mindst de-kommissionering af offshore installationer på havbunden.